人形机器人带火工业母机，行业复苏谁将扮演“主角”？

人形机器人热度高居不下，作为人形机器人的铲子股，工业母机板块也明显异动。3月20日，工业母机成分股、中原内配、宇环数控、渤海汽车实现10 CM涨停，亚威股份、国机精工、宏德股份等个股跟涨。

东兴证券认为，工业母机是人形机器人批量化生产降本的核心。该机构表示，2024年至2026年，有望迎来机床行业更新需求爆发。机床上一轮销售高峰是在2011年至2014年，根据前瞻研究院的数据，2020年我国机床保有量约为800万台，其中使用年限超过10年的超龄机床占比超60%，面临翻新和报废阶段的机床总数不少于480万台，更新需求市场空间规模庞大。

政策加持下行业有望复苏

工业母机，是指对金属或其他材料的坯料或工件进行加工，使之获得所需形状、尺寸和表面质量的机器。通常可以把工业母机理解为“制造机器的机器”，尽管它并不直接生产终端产品，而是为其他设备提供基础零部件或模具，从而间接地影响各种制造行业。

今年以来，在人形机器人、新能源汽车等新兴产业的推动下，工业母机企业订单猛增，中高端数控机床的需求尤其旺盛。根据中商产业研究院预测，2025年，我国数控机床产业规模将达4056亿元。

基于工业母机的发展趋势，政策端也给予了一定的支持。近日，工业和信息化部、国家发展改革委、财政部、税务总局联合发布《关于2024年度享受研发费用加计扣除政策的工业母机企业清单制定工作有关事项的通知》。进一步完善了工业母机企业研发费用加计扣除政策的实施机制，有助于激励企业加大研发投入，推动工业母机产业发展。

根据《通知》，享受该政策的企业需满足四个条件：一是生产销售先进工业母机主机、关键功能部件、数控系统等产品；二是2024年度研发人员占比不低于15%；三是研发费用占销售收入总额比例不低于5%；四是先进工业母机产品销售收入占比不低于60%，且收入总额不低于3000万元。

华龙证券表示，我国工业母机行业已经形成了完整的产业体系，但在高端技术、产业链配套等方面与国际先进水平仍有距离。政策持续推出，我国机床应用场景进一步打开，国产替代进程有望加速，叠加大规模设备更新，工业母机产业链有望景气复苏。

板块市值达1.43万亿元

目前，A股市场工业母机概念股有近百股，市值达1.43万亿元。其中，汇川技术、上海电气等个股市值超千亿元；豪迈科技、华工科技、中航高科等个股市值超百亿元。从年内表现来看，板块个股平均涨幅超26%。其中，恒工精密、巨轮智能等个股股价翻倍，东土科技、夏厦精密、机科股份、固高科技等个股大涨逾50%。

华中数控是中国高端数控系统领域的领军企业，其工业母机板块聚焦于数控机床核心部件及智能化解决方案的研发与制造。作为国家“工业母机”专项的核心承担单位，该板块在推动中国高端装备自主可控中扮演关键角色。

据介绍，其HNC-9型智能数控系统集成AI芯片与算法，支持“指令域示波器”“双码联控”等功能，实现加工参数的智能优化。基于数字孪生技术，构建机床虚拟模型，实现加工工艺的精准仿真与效率提升。目前，已在汽车、航空航天等领域实现数千套配套，建成多条智能制造生产线。

宇环数控也是国内精密数控磨床设备的领军企业，其高端数控磨床掌握高精度平面磨床、复合立式磨床技术，实现轴承、航空航天等领域的进口替代。拉床设备则用于工业机器人核心零部件（如RV减速机）加工，间接受益于工业机器人市场增长。

国机精工主要产品包括以航天轴承为代表的特种轴承、精密机床轴承、重型机械用大型（特大型）轴承、机床用电主轴等。其中，特种轴承主要服务于国防军工行业，在卫星及其运载火箭上的专用轴承领域市场占有率90%以上；精密机床轴承主要应用于机床行业和机床维修市场；重型机械用大型（特大型）轴承包括盾构机轴承及附件、风力发电机偏航和变桨轴承、冶金轴承及工程机械轴承等。

2022年国机精工完成了全部研发任务并顺利通过验收，轴承精度达到P2级，在5家以上机床企业示范应用，建立了年产30万套的高精密（P4A）机床轴承自动化生产线。